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汽车轮毂放堵头工作站
轮毂经由输送链条匀速移动至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测轮毂凹孔位置，并引导机器人从指定位置抓取堵头，跟踪放至凹孔中，依托负压检测机构，确保每一个凹孔准确投递，保证产品合格率。
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01
自动上轮毂
02
视觉定位
03
机器人追踪放置
04
组装完成
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汽车仪表台插卡扣工作站
仪表台经移载工装旋转至指定角度，卡扣通过震动盘输送至固定位置，由机器人定点抓取放置对应孔位中，单角度全部扣入完成后，由工装夹持仪表盘旋转至下一角度，单道工序完成。
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01
仪表台移载
02
振动盘上料
03
机器人定抓定放
04
组装完成
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发动机油底壳插销工作站
汽车油底壳经输送工装输送至机器人下方，插销同步由振动盘输送至固定位置，通过视觉系统定位、识别、检测、传送信号至机器人，机器人从该固定位置抓取插销装入油底壳对应孔位，自动化工序完成。
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01
工作台移载
02
振动盘上料
03
机器人定抓定放
04
组装完成
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汽车玻璃高精搬运单元
汽车玻璃经滚筒输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测、传送信号至机器人，机器人定点跟踪抓取，再由视觉二次定位进行位置纠偏后放入指定位置，自动化入炉完成。
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01
玻璃输出
02
视觉瑕疵检测并定位
03
机器人抓取
04
视觉二次定位修正
05
放入指定地点
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汽车垫片收片工作站
垫片经由冲压机输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测OK/NG垫片，并传送信号至机器人，机器人定点跟踪抓取，再由视觉二次定位，将合格物料放置固定位置；不合格物料剔除放置另一固定位置，自动化码放工序完成。
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01
冲压机出料
02
视觉瑕疵检测并定位
03
机器人抓取
04
视觉二次定位
05
放入指定地点
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汽车零部件入研磨机
汽车零部件经冲压机出料并输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测并由机器人对检测出的正面物件实行跟踪抓取，定点放至固定位置，自动化工序完成。
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01
冲压机出料
02
视觉瑕疵检测并定位
03
机器人抓取
04
放入指定地点
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