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行业应用
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乳品饮料行业
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杯装奶装筐工作站
杯装奶经灌装机出料后由输送带传送至机器人下方，由传感器识别、检测，并由机械手定点跟踪抓取、放至转运筐中，自动化工序完成。
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01
灌装机出杯奶
02
传感器检测
03
分道机构分道
04
杯奶定位
05
机器人抓取装筐
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杯装奶入托
零散杯装奶经螺旋理料后由输送带传送至分托机进行理料分托，由传感器识别、检测，并由机械手定点跟踪抓取装托——自动插管——成托理料，自动化工序完成。
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01
灌装机出杯奶
02
传感器检测
03
分道机构分道
04
杯奶、托盘定位
05
机器人抓取装托
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利乐枕装箱
利乐枕经包装机出料后由输送带传送至机器人下方，通过传感器定位、识别，机器手定点跟踪抓取并放至纸箱，箱满后进入下一循环。
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01
灌装机出利乐枕
02
传感器检测定位
03
机器人随动抓取
04
随动装箱计数
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冰淇淋装箱
包装完成的冰淇淋由输送带传送至机器人下方，通过传感器识别、定位，机器手定点跟踪抓取并放至纸箱，箱满后进入下一循环。
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01
包装机出料
02
依次落入步进理料槽
03
传感器检测定位
04
机器人抓取一层装箱
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整箱瓶装乳品码垛
该项目产品为整箱的瓶装乳品，4.5kg/箱（速度18箱/分钟），产品封箱完成后，直接输送到码垛工作站配置的主动滚筒上，到达指定位置后，传感器发送到位信号，协作码垛机器人按照指定程序，进行抓取并按规定垛型进行码垛；
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01
产品封箱完成
02
传感器检测物料位置
03
机器人进行码垛
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