生产完成的柱状电池整托经传送带输送至分拣工作站工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测,并由机械手定点跟踪、抓取,将不同电池放至对应工位并由螺旋输送机输出,进入人工装盒环节,自动化工序完成。
01
自动上料
02
极压检测
03
分级放置
04
自动输出
05
装盒
刷粉机刷粉完成的极片经传送带输送至工业相机下方,通过视觉瑕疵检测机构定位、识别、检测,将OK/NG指令及位置信号传递给机器人,机器人根据信号定点高速跟踪、抓取,定点放置,实现高速、高精度叠片。
刷粉
瑕疵检测
视觉定位
机器人分拣分级放置
叠片输出
电池铝壳经冲压机出料后,由传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测,并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置机构,同步翻转入花篮,自动化工序完成。
冲压机输出
机器人分拣放置
旋转竖立插盘
散料太阳能电池片经传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测,将OK/NG指令及位置信号传递给机器人,并由机械手定点跟踪、分类抓取、放至指定花篮中。
电池片输出
机器人分拣
整托回收