PCB板入清洗机后由输送带传送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测,再由机器人进行高速追踪抓取,收板叠片,自动化工序完成。
01
清洗机出料
02
视觉检测定位
03
机器人随动抓取
04
双工位叠片放置
PCB板经输送带传送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测,再由机器人进行高速追踪抓取,收板入清洗机,自动化工序完成。
分板机出来
按规定程序规律放皮带上